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工学部 機械学科
講師
平松 誠治
取得学位 工学修士
所属学会等 電子情報通信学会
職歴・研究歴 平成 6年4月 オークマ株式会社
平成 9年4月 愛知工業大学工学部電子工学科 助手
平成16年4月 愛知工業大学工学部機械学科 講師
授業科目 電気工学、ディジタル回路Ⅱ、センサ・アクチュエータ工学
研究分野(専門分野) 生体工学、制御工学
研究課題名 二足ロボット
他自由度マニピュレータの制御
球形移動体
キーワード 制御工学、コンピュータ制御
教育・研究活動目標(メッセージ) コンピュータのディジタル回路を中心とした制御をベースに様々な制御対象
主な著書・論文
・関節角度にともなう筋音図の変化(平成17年3月)愛知工業大学研究報告 夫馬孝明、平松誠治、加藤厚生
・関節角度に伴う筋電図,筋音図の変化(平成16年6月)愛知工業大学総合技術研究所研究報告 平松誠治、加藤厚生、三田勝已、渡壁 誠、伊藤晋彦、赤滝久美
・自律電動車椅子の知的制御系の構築(平成16年3月)愛知工業大学研究報告 川合康司、平松誠治、加藤厚生
・動画像からの環境認識と変化推測の研究(平成15年)(財)日比科学技術振興財団生活向上のための研究報告 平松誠治、川合康司、加藤厚生
・A model of neuro-musclo-skeltal system for human locomotion under position constraint condi-tion (2003.8) ASME Journal of Bio-mechanical Engineering Jiangsheng Ni, Seiji Hiramatsu, Atsuo Kato

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